梅賽德斯-賓士品牌的創始人是戈特利布·戴姆勒和卡爾·賓士這兩位德國出身的工程師，但這兩個人在世時並未實際見面過。
相反的，他們分別創立的車廠在當時是互相競爭的對手。

 

在1880年代高轉速引擎的概念被發展出來後，歐洲地區的汽車製造廠如雨後春筍般大量開設。
1883年10月，卡爾·賓士在當時巴登大公國的曼海姆創立了Benz & Cie.車廠
而在1890年11月，高特里·戴姆勒也在符騰堡王國境內的康斯塔特（Cannstatt，今日斯圖加特市一部分）創立了戴姆勒引擎公司（Daimler-Motoren-Gesellschaft，簡稱DMG）。
 

 

 

而真正創造Mercedes這品牌名稱的人，是一位奧地利商人埃米爾·耶里內克（Emil Jellinek）。
Mercedes這品牌名其實是來自他的女兒Mercédès的名字，這名字原本是一個西班牙文裡稱呼女孩子用的名字，意指「優雅」，但因為當時歐洲普遍流行與法國有關的事物，因此反而是以法文的方式發音。

耶里內克原本只是一位DMG汽車的忠實愛用者，他洞悉了剛萌芽的汽車工業無可限量的前景，於是從1898年開始，利用自己在國際金融界的人面與豐富的資金，開始替DMG銷售汽車。除此之外他也曾駕駛著DMG的汽車參加了在法國尼斯附近舉辦的賽車活動，在賽場上他有個綽號叫「梅赫西迪先生」（Monsieur Mercédès），漸漸的，Mercedes這名字變成DMG汽車的暱稱。
 

1900年4月時，耶里內克與DMG達成一個協議，將原本只是暱稱的「Mercedes」正式用來作為新產品的品牌，而搭載的新引擎則用「Daimler-Mercedes」的名稱。第一輛懸掛Mercedes品牌的新車是在1900年12月22日登場，這輛35匹馬力的賽車是出自另外一位德國汽車工業界的重要人物，威廉·梅巴赫之手，當時他是DMG的首席工程師。新車款的登場帶給汽車產業非常大的震撼，例如它那劃時代的低重心衝壓製造鋼質車架，輕量化高輸出的引擎與蜂巢格狀的水箱。
 

 

 

這輛Mercedes車的優異表現使得耶里內克手上拿到的訂單，很快地就超過了DMG的產能上限。1902年6月23日，「Mercedes」這名字被正式放在該品牌的商標上，並且在同年的9月26日正式註冊成功。
 

DMG跟Benz & Cie.在1924年時合併，企圖以生產設計標準化、共同使用銷售與廣告通路的方式，來提升競爭力。

不過該廠在剛合併的前兩年，是以共同管銷的方式銷售兩個不同品牌的車子，直到1926年6月時兩品牌正式合併，新公司改名為Daimler-Benz AG（戴姆勒-賓士），而產品的品牌則改為今天大家所見到的Mercedes-Benz。